特斯拉需要重新考虑其自动驾驶仪技术

2021-09-09 11:46:07来源:

鉴于涉及其辅助驾驶技术的几次事故,Tesla应该重新考虑它对司机提供了多少自动化,汽车专家今天表示。

虽然Tesla的Autopilot先进的驾驶员辅助系统(ADAS)使用相机和雷达,但是制造商应该考虑添加LIDAR(光检测和测距)技术,它使用激光器创建车辆周围物体的3D扫描。

目前,特斯拉的雷达只能距离对象的距离,但它不一定决定这些对象是。

福特

福特目前正在测试其车辆上试验激光器。

特斯拉首席执行官Elon Musk表示,他不认为他的全电动汽车需要LIDAR,并认为被动前瞻性的雷达可以实现ADAS功能。

“我认为没有使用激光雷达完全解决了它。我不是Lidar的一个大粉丝,我不认为这在这种情况下是有道理的,“穆斯克去年表示。

最近,已经猜测了特斯拉至少考虑在某些时候添加激光器。

但是,可能需要更多。

Richard Wallace是汽车研究中心的交通系统分析集团主任,表示,如果特斯拉车辆配备了车辆到车辆(V2V)和车辆到基础设施(V2I)通信技术,则最近的事故吐很可能已经避免了。

华莱士认为,直到他们可以与道路上的其他车辆和他们周围的基础设施沟通,自动车辆赢得了自动车辆。

“人们争辩......”我开发了一个完全自驾驶的车辆,纯粹基于传感器和人工智能,我不需要V2V和V2I技术,“华莱士说。“V2V会停止这一点......致命的崩溃。”

日产

日产通过全电叶片推出了一种自动驾驶概念车,可以驾驶和公园本身。

在过去的两周里,特斯拉一直处于媒体喂养狂热的核心,因为它透露,在自动驾驶仪特征订婚的同时,其中一款模型的轿车的所有者在5月份被杀死。这次事故后面是另外两次涉及自动驾驶仪的其他人。

国家公路交通安全管理局(NHTSA)和证券交易委员会正在调查其事件上的特斯拉。

上周,NHTSA请求来自Tesla关于自动驾驶仪的其他数据,包括系统的任何设计更改和更新,以及系统提示驱动程序接管转向时的详细日志。

今天,消费者报道,其过去评论淋浴特斯拉的所有电动汽车的赞誉,呼吁在全电动车手上鉴于事故的目光禁用其半自动驾驶系统。

“通过营销他们的特色”自动驾驶仪“,特斯拉为消费者提供了虚假的安全感,”消费者政策副总裁Laura Macclerery在一个博客中表示。“消费者永远不应该是车辆安全”β“程序的豚鼠。”

华莱士同意Autopilot Misreprestes技术提供的内容。

“这是司机帮助,”华莱士说。

卡内基梅隆

Carnegie Mellon University的主要系统科学家John Dolan,Carnegie Mellon UniversitiTute,毗邻学校的第14届自动驾驶汽车,2011年凯迪拉克SRX。

Tesla描述了自动驾驶仪作为公共测试计划,即旨在协助,不完全接管驾驶任务。来自Beta程序的数据被传输回特斯拉,允许公司改进该技术。

麝香说,特斯拉没有计划禁用自动驾驶仪,热烈捍卫它,并重申该公司计划博客如何正确和安全地使用它。

“这是一个超过130万英里的第一个已知的致命,其中自动驾驶仪被激活。在美国的所有车辆中,每9400万英里存在致命。在全球范围内,大约每6000万英里的致命就有,“麝香在博客中说。

Carnegie Mellon University(CMU)机器人学院的主要系统科学家John Dolan表示,它有点“Glib”,以比较人类和迈尔斯在Adas订婚的时候驾驶的里程;它不是苹果到苹果比较。

Dolan指出,当自动驾驶仪参与时,当驾驶员被迫控制车辆以避免事故时可能有许多情况。暗示自动驾驶仪更安全,不一定准确。

“我没有看到数据的性质是什么。如果你只记录了这么多英里,而不是人类的干预......这很难说这验证了它,“Dolan说。“我想看到的是有关信息的更多信息。”

特斯拉一直坚持认为,自动驾驶仪是一种先进的驾驶辅助系统(ADA),而不是完全自主的驾驶技术,意味着司机必须把手放在方向盘上,并随时保持警报。然而,互联网与泰尔萨的车主习惯于通过在车轮上驾驶的情况下忽略他们决定忽略这种建议,并且在几个情况下甚至爬到车辆的后座上,以证明他们对技术的信心。

Carnegie Mellion

Carnegie Mellon大学的自动驾驶凯迪拉克使用LIDAR到距离物体的距离以及潜在危害的形状。

目前,根据NHTSA,特斯拉的自动驾驶仪系统符合2级(或略高的)自主功能。该机构创造了五个级别来描述自治功能,等级0等于无自驾动特征和级别4是完全自驾驶车辆。

AutoPilot确实超越了其他汽车制造商提供的ADAS技术,因为它可以在转弯信号激活时自动改变车道。

特斯拉的车辆使用雷达和相机将数据馈送到中央计算机,该计算机使用算法使自动驾驶仪能够操纵自适应巡航控制,车道定心或自动制动等功能。

多兰说,谷歌和特斯拉俩都有“点亮”汽车行业的努力锐利地锐利,以促进ADAS技术。几乎所有的汽车制造商都有或计划在大多数车型上包括ADA。

CMU多年来一直在开发自治车辆,推出十几种型号;最近的使用激光雷达。

然而,LIDAR系统绘制了一种更强大的图片,可以由车辆的人工计算机算法使用,以更好地确定其周围环境。然而,推出激光雷达的一个问题是其过高的价格。

LIDAR系统,例如由谷歌在其自治车辆上测试的系统,可以花费超过1,500美元。随着技术的发展,价格预计价格将迅速下降。一些LIDAR制造商已经设计了少于250美元的价格。

一个更好的问题可能是:“我们为自主驾驶技术准备了吗?”达兰说。

问题是,当他们相信电脑可以比他们能够表现更好时,司机被禁止进入虚假的安全感。

一方面,Dolan赞扬了麝香和特斯拉的大胆方法来部署自动驾驶技术,因为它正在推动开发。另一方面,ADA不完全烘烤并直接烘烤和直接造成事故,可以鼓励整个行业在部署油门上恢复困难。

虽然其余的汽车行业可能正在开发自己的ADA和完全自主的车辆技术,但它不太可能与TELSA采取相同的道路。多兰说,100多个汽车工业的100多岁汽车工业更加谨慎,因为与技术初创企业不同,它有更多的失败。

“他们想要的最后一件事是特斯拉现在正在崛起的宣传,他们”会做任何事情来避免它,“他说。


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