导向狗没有被自动驾驶机器人迷行

2022-03-31 16:47:08来源:

根据STARSHIP技术的研究项目,通过STARSHIP技术进行的研究项目,通过公共空间驾驶的机器人与导盲犬的互动,将需要成为服务动物的未来培训的要素,这是使用自动驾驶的自治送货服务机器人和英国慈善指南狗。

在过去的几个月里,在米尔顿凯恩斯进行了一系列测试 - 在2018年11月正式启动的服务 - 一直在探索自主技术和工作动物的影响。

在英国,导盲犬经过严格的培训,使他们能够通过日常生活和关键的公共空间来引导他们的人类伴侣。

在其他事情之外,他们训练沿着人行道中央行走,以避免障碍,不要转弯,除非被告知,否则停在路边和步骤,以判断高度和宽度,导航交通,引导他们的人类伴侣跨道路,以及找到经常访问的门,交叉口和地点。

由于工作导向犬的始终是符合工作指南的,因此强烈劝阻动物与视力的人们之间的互动。然而,由于自治机器人和车辆成为英国日常生活的一部分,因此需要对指导犬的效果以及两个实体如何互动的效果。

“技术不断改变我们的环境和我们生活方式的方式,因此这是指导狗作为一个组织的致力于为患有视力障碍的人们塑造环境,”指导犬的旅行和流动性的政策领导。

作为自治机器人集成到日常生活中,导向犬训练有素地知道如何回应它们是一种令人瞩目的

“我们希望我们所有的导游所有者和他们的狗对导航未来的街道感到有信心,所以我们真的很高兴有机会在这个初步研究中与星舰一起工作。”

“我们认为,自主交付可以通过使人们的生活更加方便,包括视力障碍,”入门首席执行官Lex拜耳在普通方面发挥着重要作用。

“与居民无缝地工作是我们的首要任务,我们通过与指南狗等组织进行融合来持续探索加强我们的服务。”

该项目锯指南狗伴随着他们的人工合作伙伴和培训师在实况方案中遇到Starship的自主交付机器人,包括从前后的会议,彼此超越,并在行人交叉处朝向彼此朝向彼此。

在测试期间,所有的狗都会适当地反应机器人,并且在机器人接近之前最大的停止,并且没有记录不良反应。这与数据出演一致,已经持有常规狗如何对其机器人做出反应。

尤利,这似乎似乎建议指导狗可以通过教授工作犬来以与所有静态障碍物相同的方式对机器人进行处理来实现其培训过程。

但是,这将需要进一步的测试,现在将扩展该项目以允许更广泛的研究。这也将旨在辨别效果机器人将对具有频谱的人们的视觉障碍,而不仅仅是引导狗的用户。


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